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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不大飞足球网变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

在2009/10年赛季改制以前，欧足联规定凡有俱乐部连续三届或总共五届赢得冠军后，将可以永久保留奖杯；但现时修例后，奖杯归欧足联永久保留。每届冠军得主可获得一个复制版奖杯。 赢得过5次（及以上）冠军或者曾连续获得三届冠军的球队，可在球衣大飞足球网上使用欧联冠军荣誉臂章；臂章上的数字对应的就是该俱乐部获得过的欧联冠军次数；现在只有7次夺冠的塞维利亚足球俱乐部允许在球衣上使用荣誉臂章。

2015年8月7日，英足总公布的新赛季规则中进行了一项重要修改，当有球员假摔导致对方被罚下，并经过赛后回放证实为误判后，对方的红牌将被取消，而假摔球员将遭到3场停赛。新规则只用于惩罚那些假摔诈伤导致对方罚下的球员，而利用假摔骗取定位球的情况大飞足球网暂不使用。